アウディは、エキサイティングで波乱に満ちた過去を経て現在に至っています。そのクルマづくりの歴史は19世紀にまでさかのぼります。すべての始まりとなったのは、自動車の黎明期に先駆的役割を果たしたひとりのエンジニア、アウグスト ホルヒでした。
ホルヒは、ザクセン州ミットヴェイダの工科大学を卒業した後、マインハイムのカール ベンツのもとで職を得ました。はじめは、エンジン開発部門に属し、それから自動車生産部門の責任者を務めました。1899年にホルヒは独立し、自らビジネスに乗り出します。同年の11月14日には、ケルンにHorch & Cie. Motorwagen Werke（ホルヒ＆チエ自動車工業）という会社を設立しました。
ホルヒは1902年に会社をドイツ東部ザクセン地方のライヒェンバッハに移し、1904年にさらにツヴィッカウに移転させました。そこでHorch & Cie. Motorwagen Werkeは、株式会社に再編されています。しかしながらホルヒは、取締役会及び監査役会との対立から1909年に会社を離れ、その後すぐ同じツヴィッカウに、2番目の会社を設立することになりました。彼の苗字、ホルヒはすでに最初の会社で使われ、商標権により保護されていたため、新会社の名前にはそのラテン語訳が使われることになりました。ドイツ語で「聞く」を表すhorchが、ラテン語で同じ意味を表す「audi」となったのです。この同義のラテン語を用いるというアイデアを思いついたのは、当時アウグスト ホルヒのビジネスパートナーであった人物の息子でした。新会社の名前に関する大人たちの会話を聞き、ラテン語に通じていた男の子が、その提案を行ったのです。そのあとの私信のなかで、アウグスト ホルヒは「Kind regards – Audi Horch」という署名も残しています。Audi Automobilwerke（アウディ自動車工業）GmbHもまた、1914年12月に株式会社になりました。
アウディブランドは創業以来、スポーツ活動での輝かしい伝統を刻んできました。1911年から14年にかけてのオーストリア アルペンラン（アルプスを舞台にした山岳レース）で華々しい活躍により、アウグスト ホルヒはわずか数年にして、アウディブランドを国際的に知らしめることに成功しました。とりわけ素晴らしい活躍をみせたAudi Type C 14/35 hpは、「アルプスの覇者」というニックネームを獲得しています。第1次世界大戦後、アウグスト ホルヒはアウディ社を離れ、ベルリンに移って独立した自動車専門家として活動を始めることになりました。
